Au sein du groupe des mammifères, il existe une grande diversité de modes de déplacement. Certains animaux sont adaptés au milieu terrestre, d'autres au milieu aquatique et d'autres encore au milieu aérien. Le membre antérieur de chaque espèce présente une forme bien particulière, adaptée à son milieu.
La comparaison de l'organisation du squelette du membre antérieur de quatre espèces différentes, montre que les mammifères présentent une homologie des membres (héritée de leur ancêtre commun tétrapode).