La comparaison de l'organisation du squelette du membre antérieur d'espèces fossiles et actuelles de tétrapodes, montre que ces espèces présentent une homologie des membres.

Au sein du groupe des tétrapodes, il existe une grande diversité de modes de déplacement. Certains animaux sont adaptés au milieu terrestre, d'autres au milieu aquatique et d'autres encore au milieu aérien. Le membre antérieur de chaque espèce présente une forme bien particulière, adaptée à son milieu.

L'arbre évolutif des tétrapodes complète cette animation, en montrant par exemple que les oiseaux appartiennent au groupe des dinosaures. Il est à noter également que certaines espèces fossiles, comme les ptérosaures, ne font pas partie du groupe des dinosaures.