Animation réalisée en collaboration avec le Musée des arts et métiers - Paris.

L'engrenage est un système de transmission du mouvement. Les deux roues dentées assurent un entraînement sans glissement. Dans ces quatre systèmes, la roue motrice (en haut) tourne à vitesse constante.

• Premier cas : le système à « Croix de Malte » transforme la rotation continue en mouvement discontinu ; c'est un compte-tour.
• Autres cas : la vitesse variable de la roue inférieure est déterminée par la géométrie de la roue.