Animación realizada en colaboración con el Museo de Artes y Oficios - París.
Los engranajes son sistemas de transmisión de movimiento. Las dos ruedas dentadas aseguran un movimiento sin deslizamiento. En estos cuatro sistemas, la rueda motriz (arriba) gira a velocidad constante.

• Primer caso: Sistema tipo "Cruz de Malta" que transforma rotación continua en movimiento discontinuo; es un contador de rotaciones.
• Otros casos: La velocidad variable de la rueda inferior es determinada por la geometría de la rueda.