Soulever un objet à bout de bras nécessite d'appliquer une force directement sur l'objet. La force musculaire doit être dirigée vers le haut et son intensité (mesurée en Newton) doit être supérieure à celle du poids de l'objet. Cela n'est possible que pour les objets légers.
Le levier est une machine simple qui modifie l'intensité et la direction de la force à appliquer pour déplacer un objet. Il permet de minimiser l'effort à fournir pour soulever l'objet.
Un levier est une barre rigide qui se déplace autour d'un point d'appui (pivot). L'objet à soulever est placé sur la barre. Quand une force est judicieusement appliquée sur la barre, celle-ci pivote autour de son point d'appui.
Archimède est le premier à découvrir ce principe au IIIe siècle avant JC. et l'illustre avec sa célèbre phrase « Donnez moi un point d'appui et je soulèverai le monde » (Archimède, cité par Pappus - IVe siècle).