Le levier fait partie des machines simples.
Un levier simple est une barre mobile qui se déplace autour d'un point d'appui (pivot). Deux forces agissent sur le levier :
Ces deux forces sont appliquées sur la barre à une certaine distance du pivot. Cette distance définit le bras de levier de la force.
Le rapport des forces résistante et motrice est l'inverse du rapport de leur bras de levier. Plus le pivot est proche de l'objet (bras de levier court), et la force appliquée loin du pivot (bras de levier long), plus l'effet de la force obtenu sur l'objet est grand. Le rapport des bras de levier est l'inverse du rapport des forces.
Un bras de levier court transmet une force importante pour un petit déplacement. À l'inverse, un bras de levier long transmet une force plus faible, mais l'amplitude de son déplacement est grande.
Le levier est un dispositif qui permet soit d'augmenter l'effet de la force motrice sur l'objet, soit de maximiser le déplacement de l'objet.