Le mode de reproduction des espèces sexuées dépend du milieu de vie. 

Les espèces terrestres développent des rites sexuels variés qui aboutissent à l'accouplement entre un mâle et une femelle. Très peu de gamètes sont libérés, la fécondation est interne. L'embryon puis le fœtus se développent en milieu protégé à l'intérieur de l'utérus. 

Les espèces aquatiques libèrent au contraire une quantité phénoménale de gamètes dans l'eau. La fécondation a lieu à l'extérieur du corps de la femelle. Le développement de l'individu est issu d'un stade larvaire. Le développement est dit indirect.