La forma de reproducción de las especies sexuales depende de sus condiciones de vida.

Las especies terrestres desarrollan una gama de ritos sexuales que llevan al apareamiento de machos y hembras. Muy pocos gametos son liberados, la fertilización es interna. El embrión y el feto se desarrollan en un ambiente protegido dentro del útero.

Las especies acuáticas liberan una gran cantidad de gametos en el agua. La fertilización tiene lugar fuera del cuerpo de la hembra. El desarrollo de un individuo comienza con la etapa larval. Este desarrollo es "indirecto".