Le vélocipède (littéralement « pied rapide ») utilise un pédalier à pignon fixe sur la roue avant: un tour de pédalier équivaut à un tour de roue motrice.

Pour parcourir une plus grande distance à chaque tour de pédalier, il est nécessaire d’augmenter le diamètre de la roue avant: le grand bi est l'application extrême de ce principe.
La bicyclette utilise un système de transmission à chaîne entre deux pignons de taille différente, qui permet de parcourir plus de distance en un tour de pédalier.