Moverse es una función vital para un animal. Permite al animal alimentarse, huir de los depredadores o encontrar pareja. Cada animal ha desarrollado un medio de locomoción que se adapta a su entorno. No sólo hay una gran variedad de modos de locomoción (nadar, volar, caminar ...)  sino que también hay gran diversidad incluso dentro de un mismo modo. Así, el caballo, el hombre y la hormiga no utilizan el mismo método para caminar.