Bruggen worden vaak onderverdeeld in vijf categorieën:

• boogbruggen, 
• balkbruggen.
• cantileverbruggen (ook wel balkbruggen met cantileveroverhanging genoemd) 
• hangbruggen, 
• kabelbruggen.

De reikwijdte (oftewel centrale overspanning) is de afstand tussen de twee steunen van de brug (pijlers, palen, bruggenhoofden). Deze varieert van enkele tientallen meters tot twee kilometer voor de grootste brug ter wereld (de Akashi Kaikyo-hangbrug in Japan). 

De karakteranimatie biedt een sensorische benadering voor krachten. Deze krachten zijn voornamelijk van twee typen: compressie (de karakters duwen) en spanning (de karakters trekken). 

Deze materialen worden zorgvuldig uitgekozen vanwege hun weerstand tegen elk van deze krachten. Stenen en betonnen boogbruggen en pijlers hebben een grote weerstand tegen compressie, stalen hangende dragers en stalen balken een grote weerstand tegen spanning.