يتطلب رفع جسم ما باليد تطبيق قوة على هذا الجسم مباشرة. حيث يجب على القوة العضلية أن تتجة نحو الأعلى وشدتها (تقاس بالنيوتن) أكبر من شدة وزن الجسم. غير أن هذا ليس ممكنا إلا بالنسبة للأجسام الخفيفة.
الرافعة آلة بسيطة، من شأنها تغيير شدة واتجاه القوة التي يجب تطبيقها لتحريك جسم ما. فهي تمكن من تخفيض الجهد المطلوب لرفع هذا الجسم.
الرافعة عبارة عن ساق متينة تتحرك حول نقطة ثابتة تسمى نقطة ارتكاز (مرتكز). حيث يوضع الجسم المراد رفعه على الساق. وعندما نطبق قوة، بالشكل المناسب، على هذه الساق، تقوم بالدوران حول نقطة ارتكازها.
لقد كان العالم اليوناني أرخميدس أول من اكتشف هذا المبدأ في القرن الثالث قبل الميلاد. حيث عبر عن ذلك بعبارته الشهيرة: "أعطني نقطة ارتكاز وسأرفع العالم بإسره" (أرخميدس، رواية بابيس- القرن الرابع).
حرك الشخص، الكتلة والمرتكز. ثم بعد ذلك، قم بتحريك مؤشر الفأرة لتطبيق قوة مؤثرة.