يكون نمط التوالد الجنسي عند الحيوانات رهين بوسط عيشها.
يصدر عن الأنواع القارية سلوكات جنسية، على شكل إشارات وحركات أو رقصات متنوعة (استعراض زواجي) لجلب الأنثى، تؤدي إلى تزاوج بين الذكر والأنثى.
تُحرر هذه الأنواع عددا قليلا من الأمشاج، ويكون الإخصاب عندها داخليا، حيث ينمو الجنين ثم الحميل داخل الرحم الذي يُوفر له الحماية التامة.
تلد هذه الحيوانات القارية صغارا تشبه أبويها وتنموا بدون حدوث تحولات إلى أن تصبح بالغة: إنه نمو مباشر.
على عكس الأنواع البرية، فإن الأنواع المائية تحرر كميات هائلة من الأمشاج في الماء. ويتم الإخصاب عندها خارج جسم الأنثى. وخلال نموها تتحول اليرقة إلى فرد ناضج (بالغ): إنه نمو غير مباشر.
بعض الحيوانات تلد صغارا تشبه والديها ينمو هذا الصغير بدون حدوث تغيرات حتى يصبح بالغا و يسمى هذا النمو النمو المباشر و نجده عند بعض الحيوانات البيوضة كذلك.
بعد تفقيس بعض الحيوانات البيوضة يخرج جنين لا يشبه لوالديه و يسمى يرقة و تخضع للتحولات لتصبح بالغة و يسمى هذا النمو النمو الغير المباشر.
اُنقر على نمط من نمطي التوالد ثم أغلق النافذة للعودة إلى المنظر الأصلي.