¿Cómo se transmite la energía de rotación de una rueda a otra? Esta simulación muestra dos posibilidades:

• El engranaje
• La transmisión por cadena

Un engranaje es un sistema mecánico que consiste en dos ruedas dentadas anidadas una dentro de la otra. Las dos ruedas están en contacto en todo momento; un diente de la rueda motriz impulsa un diente de la rueda accionada . La rueda motriz transmite paso a paso su movimiento de rotación a la segunda rueda, pero las ruedas giran en direcciones opuestas.
La transmisión por cadena se utiliza para conectar dos ruedas remotas. A diferencia de una correa, una cadena que consiste en enlaces que permiten la transmisión sin deslizamiento. Las ruedas giran en la misma dirección.

En ambos casos, la velocidad de rotación de la rueda accionada depende del tamaño de las dos ruedas.