Hoe wordt rotatie-energie van het ene wiel naar het andere overgebracht? Deze animatie toont twee mogelijkheden:

1. Tandwielen
2. Kettingoverbrenging

Tandwielen zijn een mechanisch systeem gemaakt van twee schijven met tanden die soepel in elkaar grijpen. De twee tandwielen zijn altijd in contact omdat een tand van het aandrijfwiel een tand van het aangedreven wiel duwt. Het aandrijfwiel brengt zijn rotatiebewegingen over op het aangedreven wiel, maar de wielen draaien in tegengestelde richting.

Een kettingoverbrenging verbindt twee tandwielen die niet in contact zijn. In tegenstelling tot een riem is een ketting gemaakt van koppelingen die een soepele overbrenging zonder glijden mogelijk maken. De wielen draaien in dezelfde richting.

In beide gevallen hangt de rotatiesnelheid van het aangedreven wiel af van de afmetingen van beide tandwielen.