Een onderzeeër is een boot die onder water kan varen.

De werking berust op het zoeken naar een evenwicht tussen het gewicht van de boot waardoor deze geneigd is te zakken en de archimedeskracht waardoor hij geneigd is te drijven.

• Een voorwerp gaat drijven als de archimedeskracht groter is dan het gewicht.
• Een voorwerp gaat zinken als de archimedeskracht kleiner is dan het gewicht.

De grootte van de archimedeskracht is evenredig met de massa van het door de ondergedompelde delen van het voorwerp verplaatste water.

• Een voorwerp gaat drijven als de massa van het verplaatste water groter is dan zijn eigen massa.
• Een voorwerp gaat zinken als de massa van het verplaatste water kleiner is dan zijn eigen massa.

zie ook de animatie ‘drijven of zinken’.