Een onderzeeër is een boot die onder water kan varen.
De werking berust op het zoeken naar een evenwicht tussen het gewicht van de boot waardoor deze geneigd is te zakken en de archimedeskracht waardoor hij geneigd is te drijven.
De grootte van de archimedeskracht is evenredig met de massa van het door de ondergedompelde delen van het voorwerp verplaatste water.
zie ook de animatie ‘drijven of zinken’.