Die ersten Brücken waren das Verdienst der Chinesen und Römer. Sie waren typischerweise aus Holz und für mehr Kraft aus Stein. Die größten dieser alten Brücken sind heute immer noch in Benutzung und haben die Form eines Bogens. Eine solche Struktur erlaubt die Verlagerung der Last von der Mitte der Brücke auf das Ufer, wo die Eckpfeiler stehen.

Kräfteverteilung ist allen gängigen Brückenarten gemeinsam. Kräfte werden vom Brückendeck auf die Pfeiler und /oder Widerlager geleitet, um Hindernisse unter der Brücke zu überwinden. Die Materialien werden nach deren Widerstandsfähigkeit gegenüber Spannung und Druck ausgewählt. 

Jedes Bauprojekt resultiert in einer einzigarten Brücke. Es gibt vielzählige Kriterien, die bei der Auswahl einer Struktur zum Tragen kommen: Topographie der Lage, geologische Beschaffenheit des Bodens, Klima und Kosten.